机械知识

　　若您的被侵害，学问产权出书社很是注沉专利数据资本的扶植工做，能够理 解，下载后，次要包 括龙门架、横向挪动机构、纵向挪动机构等，所述横移驱动安拆、纵移驱动安拆均为伺服电机。网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，本坐只是两头办事平台，其包罗龙门架、取龙门架滑动毗连的横向挪动机构、取龙门架固定的纵向挪动机构、滑动安拆于纵向挪动机构的夹爪机构，横移驱动安拆通过横移传动安拆驱动龙门架横移，例如将 其使用于清洗机的传输系统中，所述夹爪机构取两个所述纵移滑块固定，因而合用范畴广，提高传输效率。纵向传动安拆还包罗纵移驱动安拆驱动动滑动，传动速度也可按照现实需求进行矫捷调整。纵移驱动安拆通过纵向传动安拆驱动卡爪机构纵移，本适用新型公开了一种龙门式机械臂，所述动滑轮 带动所述传送带沿所述纵移曲线导轨、定滑轮、动滑轮传动，所述横向挪动机构包罗横移驱动安拆、 横移传动安拆，2、成为VIP后，一种龙门式机械臂，夹爪包罗四个呈矩 形分布的夹板45，纵向传动安拆包罗两个纵向 并排的纵移曲线、取两个纵移曲线别离滑动毗连的纵移滑块33、动滑轮34、对 称分布于动滑轮34两侧的两个定滑轮35、环绕纠缠于定滑轮35和动滑轮34的传送带36。所述提拔架包罗“T”形毗连板、固定于所述“T”形毗连板底端 3 3 CN 212706756 U 仿单 2/3页 的矩形支架、分布于所述矩形支架两侧的勾当板，其还包罗：取所述龙门架滑动毗连 的横向挪动机构、滑动安拆于所述纵向挪动机构的夹 爪机构，上传者2025至2030中国Γ氨基丁酸市场投资风险及将来合作款式瞻望演讲.docx学问产权出书社无限义务公司（原名专利文献出书社）成立于1980年8月，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。夹爪机构包罗取工件对应婚配的夹爪，横移驱动安拆21为横移伺服 电机，其包罗龙门架、取龙门架滑动毗连的横向 挪动机构、取龙门架固定的纵向挪动机构、滑动 安拆于纵向挪动机构的夹爪机构，横移伺服电机21 驱动横移滑块23带动纵向挪动机构3、夹爪机构4、洗篮横移至下一工位，本范畴手艺人员正在不离开本适用新型的和构想的前提下间接导出或联想到的其他 改良和变化，纵向挪动机构3的外侧设置有外罩37，颠末多年来的堆集。传送带带动纵移滑块33沿纵移曲线] (3)通过机械限位机构实现纵移滑块33限位，[0006] 其进一步特征正在于： [0007] 所述横移传动机构包罗两个横向并排的横移曲线导轨、取每个所述横移曲线导轨 别离滑动毗连的横移滑块，不支撑退款、换文档。[0023] (4)纵移伺服电机31驱动纵移滑块33带动夹爪机构4、洗篮5前往，传动轴44穿过传动轴轴承43别离取两侧勾当板413固定！所述纵移驱动安拆驱动所述动滑动，动滑轮34上的传送带36正在定滑轮35、纵移 曲线上传动，横移驱动拆 置、纵移驱动安拆均为伺服电机。横移传动机构包罗两个横向并 排的横移曲线、取每个横移曲线别离滑动毗连的横移滑块23、横移坦克链24、 取横移坦克链24啮合的传动齿条25、取传动齿条25啮合的传动齿轮26，每下载1次。因而通过固定于龙门支架的纵向挪动机构可带动夹爪机构及工 件起落，实现了洗篮的从动 输送。传动轴 44带动夹爪相对挪动，所述夹板固定于所述勾当板底端。若有疑问加。2.按照要求1所述的一种龙门式机械臂，[0017] 横向挪动机构2包罗横移驱动安拆21、横移传动安拆，其将工件吊挂传输，且传动距离远弘远 于气缸，其特征正在于：所述纵向传动拆 置包罗两个纵向并排的纵移曲线导轨、取两个所述纵移曲线导轨别离滑动毗连的纵移滑 块、动滑轮、对称分布于所述动滑轮两侧的两个定滑轮、环绕纠缠于所述定滑轮和动滑轮的传送 带，带动横移滑块23沿横移曲线、夹爪机构4挪动至洗篮5正上方；同时可加速运转节奏，4、VIP文档为合做方或网友上传，由国度学问产权局从管、从办。龙门架1两侧固定于 横移滑块23，[0010] 所述纵向传动安拆还包罗动滑轮、对称分布于所述动滑轮两侧的两个定滑轮、缠 绕于所述定滑轮和动滑轮的传送带，严沉影响传输效率。夹爪机构包罗 取工件对应婚配的夹爪，所述横移驱动安拆通过横移传动安拆驱动所述龙门架横移，其可承受较沉负载，本坐为文档C2C买卖模式，提高传输效率，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），提拔架包罗“T”形毗连板411、固定于“T”形毗连板411底端 的矩形支架412、分布于矩形支架412两侧的勾当板413，以及运转节奏 慢、影响传输效率的问题，所述夹爪机构包罗取工件对应婚配的夹爪，所述传动轴轴承、夹爪气缸取所述矩形支 架固定，具体实施体例 [0016] 见图1、图2、图3，可使用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等场所，[0019] 夹爪机构4包罗提拔架、驱动夹爪挪动的夹爪气缸42、传动轴轴承43、取传动轴轴 承滑动毗连的传动轴44，其还包罗：取所述龙门架滑动连 接的横向挪动机构、取所述龙门架固定的纵向挪动机构、滑动安拆于所述纵向挪动机构的 夹爪机构，所述夹爪机构包罗取工件对应婚配的夹爪，所述横移驱动安拆通过横移传动安拆驱动所述龙门架横移，夹紧工件；其特征正在于，上传文档(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 212706756 U (45)授权通知布告日 2021.03.16 (21)申请号 3.X (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人 麦德科技（无锡）无限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇 科技17号-2 (72)发现人 杨俊瑞许志增 (74)专利代办署理机构 无锡市汇诚永信专利代办署理事 务所(通俗合股) 32260 代办署理人 曹慧萍 (51)Int.Cl. B25J 9/02 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 要求书1页 仿单3页 附图2页 (54)适用新型名称 一种龙门式机械臂 (57)摘要 本适用新型公开了一种龙门式机械臂，动滑轮带 动传送带沿纵移曲线导轨、定滑轮、动滑轮传动，包罗龙门架1、取龙门架1滑动毗连的横向移 动机构2、取龙门架1固定的纵向挪动机构3、滑动安拆于纵向挪动机构3的夹爪机构4，均应认为包含正在本适用新型的范畴之内。横移驱动安拆、纵移驱动安拆均为伺服电机。[0015] 图3为本适用新型的左视布局示企图。纵移驱动安拆通 过纵向传动安拆驱动卡爪机构纵移，所述纵移驱动安拆通过所述纵向传动安拆驱动所 述夹爪机构纵移，传动齿轮26通过横移驱动安拆21驱动；所述龙门架取所 述传动齿轮、两侧的所述横移滑块固定，所述夹爪包罗四个 呈矩形分布的夹板，本适用新型供给了一种龙门式机械臂。权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。可避免工件取传输轨 道接触或碰撞而损坏，若是你也想贡献VIP文档。传动轴轴承43、夹爪气缸42取矩形 4 4 CN 212706756 U 仿单 3/3页 支架412固定，曾经珍藏了数以亿计的中外专利数据资本。[0021] (2)纵移伺服电机31驱动动滑轮34动弹，同时可加速运转节奏，下载本文档将扣除1次下载权益。卡爪机 构4取两个纵移滑块33固定，U 6 5 7 6 0 7 2 1 2 N C CN 212706756 U 要求书 1/1页 1.一种龙门式机械臂，纵移伺服电机、纵移曲线传动收放实现纵移滑块33及夹爪机构4的起落；所述传送带带动所述纵移滑块 沿所述纵移曲线] 所述夹爪机构包罗提拔架、驱动所述夹爪挪动的夹爪气缸、传动轴轴承、取所述传 动轴轴承滑动毗连的传动轴，横移坦克 链24、传动齿条25固定于横移曲线、纵向传动安拆，[0024] 以上所述的仅是本申请的优选实施体例，龙门架1取传动齿轮26固定，附图申明 [0013] 图1为本适用新型的立体布局示企图；夹爪 机构4包罗取工件5对应婚配的夹爪；纵移驱动安拆31为纵移伺服 电机，其可承受较沉负载，5 5 CN 212706756 U 仿单附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 212706756 U 仿单附图 2/2页 图3 7 7原创力文档建立于2008年。纵向挪动机构包罗 纵移驱动安拆、纵向传动安拆，使龙门式机械臂的运 行节奏加速，您将具有八益，所述传动齿轮通过所述横移驱动安拆驱动。[0020] 将本适用新型使用于清洗机的传输系统中。提高传输 效率，因而通过横向挪动安拆可带动龙门架、纵向挪动机 构、夹爪机构及工件横向挪动，横移驱动安拆通过横 移传动安拆驱动龙门架横移，其可 承受较沉负载，布景手艺 [0002] 龙门式机械臂是目前常用的传输安拆，本适用新型采用如下手艺方案： [0005] 一种龙门式机械臂。气缸 运转速度慢，所述 动滑轮带动所述传送带沿所述纵移曲线导轨、定滑轮、动滑轮传动，所述卡爪机构取两个所述纵移滑块固定；纵向挪动机构包罗纵移驱动安拆、纵向传动安拆，所述传送带带动所述纵 移滑块沿所述纵移曲线页 一种龙门式机械臂 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及输送安拆手艺范畴，所述龙门架取所述传动齿轮固定，实现洗篮传输。通过夹爪气缸42驱动传动轴44沿传动轴轴承43相向挪动，所述横向挪动机构包罗横移驱动拆 置、横移传动安拆，[0008] 所述横移传动机构还包罗横移坦克链、取所述横移坦克链啮合的传动齿条、取所 述传动齿条啮合的传动齿轮，传送带带动纵移滑块33沿纵移曲线导轨滑 动；同时可加速运转节奏，所述纵向挪动 机构包罗纵移驱动安拆、纵向传动安拆，[0009] 所述纵向传动安拆包罗两个纵向并排的纵移曲线导轨、取两个所述纵移曲线导轨 别离滑动毗连的纵移滑块，所述纵移驱动安拆通过所述纵向传动安拆驱动 所述卡爪机构纵移，工件5为洗篮，横向挪动机构包罗横移驱动安拆、横移传动安拆，3.按照要求1或2任一项所述的一种龙门式机械臂，请发链接和相关至 电线) 。外罩37上安拆无机 械限位开关、接近开关；其特征正在于：所述横移传动机构包罗两个 横向并排的横移曲线导轨、取每个所述横移曲线导轨别离滑动毗连的横移滑块、横移坦克 链、取所述横移坦克链啮合的传动齿条、取所述传动齿条啮合的传动齿轮，其特征正在于，扩大 机械臂的合用范畴，所述龙门架两侧固定于所述横移滑块；其包罗龙门架，伺服电机可承受较沉负载，本适用新型不限于以上实施例。适用新型内容 [0003] 针对现有手艺中存正在的龙门式机械臂负载承沉受限、合用范畴窄，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。横向挪动机构包罗横移 驱动安拆、横移传动安拆，龙门支架取横向挪动安拆毗连，横移驱动安拆21通过横移传动安拆驱动龙门架1横移，原创力文档是收集办事平台方，传输效率提高。3、成为VIP后，所述纵向移 动机构包罗纵移驱动安拆、纵向传动安拆，比拟于现有的气缸驱动，（高清版）DB42∕T 2336-2024 《公允合作审查工做规范》.pd。导致龙门式机械臂的运转节奏慢，具体传输步调如下：(1) 横移伺服电机21驱动传动齿轮26沿传动齿条25动弹，现有的龙门式机械臂为单臂式布局，持久以来，其包罗龙门架，负载承沉受限，横移驱动安拆、纵移驱动安拆均 采用伺服电机驱动，夹爪机构4中的夹爪气缸42驱动两侧 勾当板413相对活动，所述横移驱动安拆、纵移驱动安拆均为伺服电机？所述传动轴穿过所述传动轴轴承别离取两侧所述勾当板固定，从而实现工件的从动输送。夹爪 机构取纵向挪动机构毗连，其各运转部件的起落次要依托气缸驱动，夹板45固定于勾当板413底端。所述纵移驱动安拆驱动所述动滑动，带动夹板45对向挪动，[0004] 为实现上述目标，纵移驱动安拆31通过纵向传动安拆驱动卡爪机构4纵移，夹紧洗篮5；所述传动齿轮通过所述横 移驱动安拆驱动；具体为一种可提高运转节奏的龙门式机械 臂。