沙迪克注塑机资料ppt

  Sodick Plustech V型排列注塑机 初级培训 SODICK PLUSTECH成形技术部 研发V型注塑成形机的经过 Ⅴ型方式的三个特征 Ⅴ型方式的三个特征 Ⅴ型方式的三个特征 Ⅴ型方式的三个特征 Ⅴ型方式的三个特征 Ⅴ型方式的三个特征 Ⅴ型方式的三个特征 注塑成型机的 原理和基本性能 注塑成型机的 原理和基本性能 V形注塑成形机的特征 V形注塑成型机的特征?评价 流长的误差比较 直线型方式与预塑型方式的注塑特性比较 之一 直线型方式的特征 直线型方式的填充量不稳定要素 直线型方式的实际填充量的误差 直线型方式和预塑型方式的 注塑特性比较 V型方式具有优势 的成形品 插接件?转折点部位的状态 在计量不稳定的直线型成形机的情况下，为了弥补填充工程的不均匀，人们往往采取设定保压填充的条件。 在上述条件下，转折点部位容易形成树脂停止流动的层面。 因此，它将导致转折点部位强度不足。 电动液压混合V型方式 填充工序实际填充量的稳定性 树脂的熔化状态的稳定性 计量密度的稳定性 背压的设定 直线型方式与预塑型方式的 注塑特性比较 之二 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿就是进行计量完了位置（实际计量值）的补偿。 将计量设定值和实际计量值控制为同一值。 计量完了值=螺杆运转停止位置+止逆移动量 （实际计量值） 螺杆停止转动位置指的就是，当螺杆停止转动后，停止供料的柱塞所在的位置。 止逆移动量指的就是，当螺杆停止转动后，为避免逆流，螺杆行进到了止逆冲程量的时候，处于螺杆前面的树脂被挤向成形缸的一側，使柱塞后退的量。 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 注塑增量控制补偿成形位置。 在考虑计量设定值与计量结束位置（实际计量值）偏差的基础上，对成形位置做内部补偿，可以固定保持填充一定体积的控制。 补偿值＝计量完了位置－计量设定值 （实际计量值） 在检出绝对位置后，显示对VP切换位置的现在值、填充量进行补偿后的值。 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 计量补偿和注塑增量控制 关于速度控制和压力控制 关于速度控制和压力控制 关于速度控制和压力控制 关于速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度制御と圧力制御 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 速度控制和压力控制 成形条件设定画面的构成 成形工程和设定条件的内容 成形条件设定的流程图 初期成形条件的设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 温度条件的画面设定和设定方法 自动保温机能的设定方法 初始成形条件的设定方法 注塑条件初始值的设定方法 成型条件初始值的设定方法 注塑条件初始值的设定方法 注塑条件的画面设定和设定方法 注塑条件的画面设定和设定方法 注塑条件的画面设定和设定方法 注塑条件的画面设定和设定方法 注塑条件的画面设定和设定方法 注塑条件的画面设定和设定方法 初期保压条件的设定方法 初期保压条件的设定方法 初期成形条件的设定方法 其他初期条件的设定方法 其他初期条件的设定方法 其他初期条件的设定方法 其他初期条件的设定方法 成形条件的补偿 速度、压力条件和一般不良 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 注塑条件的修正 保压时间的修正 注塑条件的修正 成形条件的修正 成形条件的修正 注塑条件的修正 注塑开始压力的偏差 模具的拍击面的命中率 特殊清除机能的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视的设定 工程监视图表的设定 工程监视曲线图的设定 工程监视曲线图的设定 工程监视的报警值设定 工序监视的报警值设定 模具开闭的设定 模具开闭的设定 模具开闭的设定 模具开闭的设定 模具开闭的设定 模具保护设定 模具保护设定 模具保护设定 模具推出设定 模具推出设定 电动混合动力直压合模装置 电动混合动力直压合模装置 电动混合动力直压合模装置 电动混合动力直压合模装置 电动混合动力直压合模装置 通过观察来判断制品的状况！ VP切換压力的标准是1/3～2/3 适当保压时间的确定 从制品重量的变化来探究速度气密时间（速度固化进行时间）。 浇口凝固时间 必要保压时间的范围 填充率（％）＝B／A×100（％） 相对与保压工序所包含的注塑全部行程，比较速度控制领域的冲程 最小缓冲 VP切替位置 計量値 柱塞的动作方向 柱塞的全冲程 速度控制领域的冲程 A B 填充率的标准 成品的壁厚 小于0.5㎜时?????95%以上 小于 1.0㎜时?????90～95％以上 大于 1.0㎜时?????85％以上 在可能的条件下，尽量反复在高稳定性的速度控制领域进行填充。 但是，因受弹性压缩等的影响，壁厚变厚时，将难于获得高填充率。 不考虑填充率的时候??? 在设定为相同的速度的前提下，如下图所示，即使仅仅改变VP切换位置，填充时间亦随之发生变化。 若仅注意填充时间，往往会理解为成形速度发生了变化。 最小缓冲 VP切替位置 计量值 柱塞的动作方向 柱塞的全冲程 速度控制领域的冲程 A B 填充率的表示 通常模具拍击面的碰撞情况 定位穿孔的周围固定在０．１㎜的垫片板以后时模具拍击面的情况 1）设定 2）马达设定 3）ＩＪＣ 4）射出 H22特殊清除机能H23部件前进迟缓H24部件后退 1）工程監視 2 ）工程監視 表示七项目 循环时间?填充时间?计量时间就是固定表示 最大值?最小值?平均值 报警设定 有人无人设定、连续不良定数、不良后安定数 报警值的设定 最大值、最小值、允许值 上限值的设定 循环时间 计量时间 2 ）监视项目选择 1）工程监视 最高填充量 选择所想要 表示的项目 最高填充压的表示 过失报警值的表示 1）工程监视 2）监视曲线图 项目选择 曲线图的表示 許容値（＋－） ＮＧ ＮＧ 在最大值、最小值里，领会突发变动后的数据链 1）成形设定 2）开闭设定 模具打开限定位置 模具保护压开始位置 模具保护压 合模力和成形条件的重要项目只能在0.1％～99.9％的范围里设定 闭模保护时间 模具保护设定 禁止起动冷间的计时器 直线型注塑机的样式，因为没有锁紧环，所以内部没有固定计时器． 但是，加热器的动力大，为了在短时间升温，设定3分程度的标准就可以 自动保温转换时间 （防止炭化保温计时器） 程序?在手动方式方面，注塑可塑化装置的未使用时间一超过设定时间，就在自动保温中转换 保温中的表示 气缸温度?模具的温度 １打模树脂容量计算 计量值和VP切換位置 注塑速度（上限时间） 保压时间（压力） 螺杆运转速度 背压 松退 冷却时间 成形?设定值的补偿 计量值的算出?注塑速度初始值的标准?保压力和保压时间 1打模树脂容量的计算 按样品的重量或将产品图形制成模型后进行计算。 VP切换位置和计量值的设定 从1打模容量计算出成形冲程。 初期的VP切换位置为5.0㎜、计量值为成形冲程＋5.0㎜ 计算出初期平均的注塑速度 肉厚（ｔ）在1.0㎜以下时、填充时间（T）≒（臂厚（ｔ））2的公式为参考计算 初期的保压设定 即使初期的保压力为‘0MPa’也可以,但务必输入保压时间。 因为是在高温、高压下进行成形，所以应最大限度地考虑弹性压缩比及（1.1～1.3）。 预计填充量为大约计算出的计量值的80％。 塞 柱 径 计算出的注塑容量 比较容积 臂厚（ｔ）小于1.0㎜时、要求下回的填充时间能做到近似标准。 填充时间（T）≒（臂厚（ｔ））2 《例》 臂厚1.0㎜时 填充时间（T）＝（1.0）2＝1.0sec 0.7㎜时（T）＝（0.7）2＝0.49≒0.5sec 0.5㎜时（T）＝（0.5）2＝0.25sec 0.3㎜时（T）＝（0.3）2＝0.09≒0.1sec 比如臂厚为0.7㎜时，那么注塑行程要用25㎜、 平均注塑速度（V）＝注塑行程（25㎜）÷填充时间（0.5sec） ＝50㎜/sec 1）成形设定 2）注塑设定 VP切換5mm 计量值（5.0+25.0）30㎜ 初始的平均注塑速度 25㎜÷0.5秒=50㎜/s 0.5秒＋α 设定 初始的上限圧为余裕持有值 保压的初期值 尽管保压时间是在‘0.0MPa’的情况下设定的,也要再次输入保压时间 保压速度 保压速度就是注塑 最终速度和相同值 气缸温度?模具的温度 １打模树脂容量计算 计量值和VP切換位置 注塑速度（上限时间） 保压时间（压力） 螺杆运转速度 背压 松退 冷却时间 成形?设定值的补偿 其他初期条件的设定方法 螺杆运转速度 初期值为 100rpm前后 背压 初期值用 0MPa 松退 松退量是1～2㎜ 速度为10～30％ 松退使用時 要选择“计量后”并 要输入冲程量和速度、 冷却时间 冷却时间是基于树脂 设定及制品肉厚而来的 初始值要稍微长点 气缸温度?模具的温度 １打模树脂容量计算 计量值和VP切換位置 注塑速度（上限时间） 保压时间（压力） 螺杆运转速度 背压 松退 冷却时间 成形?设定值的补偿 从成形的初期設定条件、成形条件的补偿 因为确定成形品和注塑速度、压力等波形数据，所以注塑速度和压力、温度的条件等需要一边考虑一边补偿 银化?裂纹 毛细纹 毛刺 炭化 凹恨、填充不足 流痕、 炭化、凹痕 速度 压力 快 慢 高 低 从波形表示画面?? 属于没有设定、实际速度下降的场合 上限压的设定值提高 如果压力设定值允许有界限，那麽需要提高树脂温度，还要增加初速。 波形表示画面同时是从数据表示画面??? 对于设定值而言、VP切换进行的场合 延长上限 时间 松退量和速度开始方面，在计算出填充时间内发生注塑未了的场合 波形表示 通常一边确认一边判断注塑波形 运转状況表示 确认（机器） 运转状况的 填充时间及 缓冲量 VP切換位置低下 正在进行压力尖峰信号， VP位置速度过快、待机 守候 由于撞击压力上升 VP切換位置低下 最終填充速度低下 通过观察来判断制品的状态！ 保压的使用 止逆完了 （计量结束） 螺杆转动停止位置 计量设定值 计量设定值≠计量结束位置的场合、计量补偿值就是补偿值＝计量结束位置－计量设定值的计算、由下一个补发 计量结束位置处理 （实际计量值） 前次打模发射的螺杆转动停止位置 螺杆停止 被补偿后的螺杆转动停止位置 计量结束位置（实际计量值） 计量设定值 补偿值 止逆完了时（计量结束） 被补偿过的缓冲量变 （被表示的数据） 实际的缓冲量（绝对位置） 补偿值 注塑结束时（缓冲量） 计量设定值 计量结束位置（实际计量值） S1 VP’ VP S2’ S1’ S2 画面中被表示位置 最后 缓冲量 最小 缓冲量 20.00 15.00 10.00 5.00 计量设定值 S1 S2 VP 画面上的设定值 20.10 15.10 10.10 5.10 计量结束位置 S1’ S2’ VP’ 实际计量值为20.1㎜时 VP切換位置現在值 2.40 1.90 4.95 检验过的绝对位置 最后 缓冲量 最小 缓冲量 VP切換位置現在值 2.50 2.00 5.05 ‘计量 －VP切換位置’的移动量就变得固定。因此能够填充固定的体积。 压力控制 速度控制 填充工程 用速度控制 保压工程 用压力控制 压力固定的场合会改变负荷??? 速度变化 在下坡的情况下汽车加速 在上坡的情况下汽车减速 速度在保持固定（速度控制的场合）的情况下控制动力改变???进行节制（控制） 在下坡的情况下抑制输出功率 在上坡的情况下加踏（车）加速装置 出入口附近 填充末端部 压力 出入口部及末端填充部在负荷高的情况下上升压力 在一定速度内，树脂流路通过后的皮层及流路 皮层：就是模具表面和进行流动的树脂间的薄边界膜（固化层） 树脂流动的速度变低了的时候的皮层和流路 皮层变厚，有效的流路径也发生明显的变化 由于压力控制，管路径变小，同时，流动抵抗增加。那时，相对的是发生速度失速的变化。速度低下，皮层（固化膜）就变得越发厚多，流动抵抗也就增加。 速度压力波形① 最大限度低压 属于没有设定的情况下，速度下降 速度压力波形② 最大限度加压 压力设定后速度领域增加 速度压力波形③ 通常最大限度加压 实际压力没有到达上限压 到达ＶＰ切换位置，用设定后的速度注塑 速度压力波形② 重要的时候这个速度是必要?? 速度压力波形④ 用速度控制改变 速度设定 波形④ 波形② 压力用上限值截割，速度变成无控制状态 改变速度的设定，压力上限值也变得低下 速度被控制 速度压力波形⑤ 速度压力波形⑥ 比如树脂的粘度变高、 速度散乱！ 压力散乱！ 流动工序中速度控制方面误差少 速度填充领域的成品种类多 柱塞注塑的填充量稳定 成形状况对于外部的干扰，相对的很难发生变化 推进去 型闭 合模 注塑（填充） 保圧 冷却 （计量） 型开 圧抜き 成形工序和设定内容 位置?速度、模具保护（AC伺服马达） 合模力（油压） 位置?速度、速度应对 上限压?上限时间 压力?时间、压力应对 时间、背压、螺杆转动 位置?速度 行程、速度扭距、回数 气缸温度?模具的温度 １打模树脂容量计算 计量值和VP切換位置 注塑速度（上限时间） 保压时间（压力） 螺杆运转速度 背压 松退 冷却时间 成形?设定值的补充 初期成形条件的流程图 气缸温度?模具的温度 １打模树脂容量计算 计量值和VP切換位置 注塑速度（上限时间） 保压时间（压力） 螺杆运转速度 背压 松退 冷却时间 成形?设定值的补偿 气缸温度?模具的温度的设定 1）成形设定 2）温度设定 可塑化部 可塑化部主要是因为树脂被熔化的装置和直线型注塑机一样,要安装设定温度倾斜面. 注塑部 柱塞. 喷嘴缸 注塑部就是被熔化、计量过的树脂，在到达下一个循环时需要待机保温。 喷嘴 料斗冷却器 （树脂落下口） 干燥温度要与所希望的同温、 为保护止逆缸，温度要小于85℃ 辅助柱塞后面树脂排出 Z2加热器的使用就是因为升温需要一些时间，温度增加起到补助作用 Z2的标准为‐30℃ * * 我公司是由放电加工机的生产厂商索迪克(译注:音译)株式会社的一个事业部门成立的。 我公司以机床生产厂商所持有的思维,研制开发了无机差的注塑成形机。作为从模具到成形品过程的“生产助手”,早在1988年开始就着手进行高稳定性、高再现性成形机的开发研制。 我们深深地感到直线型设备的局限性,为客服这一缺陷,我们在保留了传统的预塑型方式在结构方面具有成形稳定这一特色的基础上,发明了改善换色性等缺点,并开发了专用的操控方法,从而诞生了新一代的预塑型方式的V型注塑成形机。 止逆阀 污垢 止逆阀方式 以往方式的问题点 1．防止逆流机构 螺杆后退方式 污垢 1．逆流防止机构 逆流防止 注塑時 树脂填充时 以往方式的问题点 2．树脂的前端装料 之前注塑时的残留树脂 2．树脂的前端装料 可塑化后填充进的 新的树脂 当社初期方式的问题点 3．喷嘴管另设通道 之前注塑时的残留树脂 3．喷嘴管另设通道 主道 喷嘴管 另道 喷嘴管 注塑成形机的作用是在比较短的时间给塑料材料加热，加压熔化变成流动状态，在高压，高速的作用下灌入模具的空间，做成所希望的成形品，这就能制造稳定品质的重要之处。 項目A 压力 热 溶融 一定温度可塑化 一定密度的计量 用一段时间 定量填充 保持一段时间 的压力 为了可以得到稳定成形所具备的基本性能： 一定温度可塑化、一定密度计量 在一定的位置上转动螺杆，则可塑化的树脂会把塞杆推上去，到了计量点，螺杆前端向前进，遮断树脂逆流回流管之可能，计量位置会被记忆在控制器上。 因为螺杆的位置不会移动，所以溶融的温度稳定，计量时的树脂密度变得固定。 一定時间、一定量填充 在精确度达0.5μm解析度的编码器下，以闭回路来控制速度，即使树脂的粘度、温度有变化，从计量位置到V—P位置的填充时间仍然固定。 因为有塞杆，所以不会逆流，可以定量填充。 一段时间、一定压保压 精密度MAX压 / 4000的压力感测器下以0.0秒单位来保压，能够实现闭合。而且因为有塞杆和油压的控制，所以能在良好的压力下有效进行保压。 能稳定成形 注塑条件的再现性高 注塑条件的机差少 成形数据和成形品比较不可能会受到外在条件的影响 有较多的速度填充领域 相对于外乱(分子量的变动及周围温度等)成形状态不易变化 模具补充改正值容易看清 ＰＡ４６ 成形材料 ２０ｍｍ 宽度 １．０ｍｍ 厚度 １４０ｍｍ 流动长度 F社电动机 N社预塑方式 注塑机 保压为螺杆的推动力与断流之和。 不发生流断流。 由此产生与成形缸相接触的现象，导致发生断流（倒流） 柱塞的推力等于保压力。 止逆环的内侧也受到树脂的高压力，使得其发生膨胀。 保压 该泄露量几乎不受树脂粘度的影响。 所以难于磨损）泄露量为0.1%以下(直线%) 树脂的速度及注塑速度决定泄露量。 (玻璃填料的直径为15μm，因此，不会进入该缝隙， 初期产生复座过晚，在其间隙发生泄露。 柱塞与注塑缸的间距为μm 止逆环通过前后树脂的压力进行工作，因此，在注塑的 （填充和泄露） 通过柱塞前进进行填充。 将止逆环复座到座环，通过螺杆前进进行填充。 填充 推动柱塞 推动螺杆 背压 螺杆自动退回的反向力与压下柱塞力之和。 由背压与螺杆自动返回的平衡决定。 （计量的密度） 与注塑器一样，可以拉动树脂 边从止逆环的缝隙泄露树脂，边拉边。 松退 止逆环处于开放状态。 流路切断后记忆计量位置 记忆计量位置。 螺杆在计量位置停止转动 螺杆在计量位置停止转动。 计量 向螺杆供料的位置固定不变 向螺杆供料的位置可以变化 可塑化 喷嘴 注塑缸 喷嘴 可塑化气缸 注塑缸 温度 V型方式 直线型方式 注塑工序 在直线型方式的情况下,树脂挤压螺杆向下的力量与受到控制的背压之差决定了计量树脂的密度。在树脂状态下,其密度会发生。 螺杆旋转 计量的 树脂密度 树脂挤压螺杆 向下的力 （不可控制） 受到控制的 一定的背压 注塑初始阶段 注塑中 止逆环 树脂的逆流 止逆环 从逆止环的逆流量对比注塑冲程 5～10倍 1 3)外乱耐力 分子量误差 粉碎比率 外气温 1/5～1/10 1 2)成形资料的误差 有关系 无关系 1)注塑工序间的相关 V型方式 直线方式 注塑特性 V形方式与直线方式比较,预塑方式在正确模仿、控制直线方式的前提下,具有注塑条件不易变化,较容易维持稳定成形的特性。 尤其擅长于薄型小物件的成形，从而使得所有的热可塑性树脂的成形成为可能。 尤其对忌讳高剪断性的树脂（包括长纤维树脂、生分解性树脂、蛋白质抽出树脂等）及添加剂比重非常重的树脂（MIM、CIM等）效果明显。 与直线型成形机比较，加工规模越小，其优势就越明显。 可塑化气缸 可塑化螺杆 射出气缸? 射出柱塞 蓄能器油圧伺服射出装置 编码器 压力传感器 逆止气缸 可塑化AC伺服马达 直线型方式 螺杆式预塑方式 止逆环 进行计量的树脂 材料嵌入部 材料嵌入部 进行计量的树脂 直线型螺杆方式 不能控制成形初期阶段止逆环的树脂断流量，因此，造成位置指令控制的填充工序的填充量不稳定，一定要通过保压工序做补充填充。 V型方式 因为不存在止逆环，因此，在成形的初级阶段开始，就可确保一定的填充量，由此减少了在保压阶段难以补充的浇口凝固早的成形的塑料不足的发生。 直线型方式 螺杆式预塑方式 材料嵌入部 进行计量的树脂 止逆环 ? 材料嵌入部 进行计量的树脂 直线型螺杆方式 材料供应位置能移动，树脂温度发生变动。 V型方式 螺杆在固定的状态下转动，塑料投料口供应的树脂均可保持接受一定的热化过程，所以保证熔化状态很稳定。 直线型方式 螺杆式预塑方式 止逆环 进行计量的树脂 材料嵌入部 材料嵌入部 进行计量的树脂 外气温度及冷却水的温度、 粉碎材料的混合比例等的变动，能改变塑料投料口树脂的熔化状态。 直线型螺杆方式 自动返回的扭距的变化，造成树脂密度不稳定。 直线型方式 螺杆式预塑方式 背压ａ+b 材料嵌入部 进行计量的树脂 止逆环 材料嵌入部 进行计量的树脂 利用柱塞进行的计量方式无需通过塑料投料口，可以将不受这一变化影响的一定背压提供给接受计量的树脂。这样，得到了所计量的塑脂密度非常的稳定有效。 背压ａ 背压b 抱着长尺寸、重量大的树脂移动 实现了小型、轻量化，可对加速、减速作出速度的反应 螺杆停止 螺杆转动停止位置 止逆完了 （计量结束） 计量结束位置（实际计量值） 计量设定值 计量设定值＝计量结束位置的场合、计量补偿值就是补偿值＝“0”

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